מנוף שלוחה עם עמודים קבועים: עגורן שלוחה מסוג זה הינו בעל מבנה פשוט, המורכב מעמוד וזרוע, והוא קל ומהיר להתקנה. העמוד מקובע לקרקע או למבנה התומך, ביציבות טובה, ומתאים לאזורי עבודה קבועים יחסית. הוא משמש לעתים קרובות במקרים בהם מבוצעות פעולות הרמה תכופות, כגון הרמת חומרים לתחנות עבודה ספציפיות בבית מלאכה לייצור.
מנוף שלוחה נייד: התחתית מצוידת בגלגלים, הניתנים להזזה גמישה כדי להתאים לעבודות הרמה במקומות שונים. סוג זה של מנוף שלוחה הוא פשוט לתפעול, נוח לשימוש העובדים ויכול להגיב במהירות לצרכי הרמה במקומות שונים. הוא מתאים למקומות שבהם מיקום האחסון של סחורות אינו קבוע, כמו מחסנים גדולים.
מנוף שלוחה צמוד קיר: הוא מותקן על הקיר, חוסך מקום ואינו תופס יותר מדי שטח קרקע. הוא מתאים לאתרי עבודה עם שטח מוגבל, במיוחד במקומות כמו פינות בתי מלאכה, בהם ניתן לנצל את שטח הקיר במלואו. סוג זה של מנוף שלוחה יש מבנה קומפקטי ואינו משפיע על הפריסה והתפעול של ציוד אחר.
מנוף שלוחה זרוע מתקפלת: הזרוע ניתנת לקיפול, מה שמקטין את המקום התפוס כאשר אינו בשימוש וקל לאחסון. מתאים למקומות עם שטח מוגבל ומשימות הרמה מיוחדות מסוימות, כמו סדנאות תחזוקה. סוג זה של מנוף שלוחה מסוגל לבצע תנועות הרמה מורכבות יותר ולהסתגל למשימות הרמה מיוחדות.
מנוף מתלה מונורייל, מנוף מתלה חד-קורה, מנוף מתלה קורות כפול, מנוף מתלה קורות טלסקופי, מערם: סוגים אלה מתאימים לסביבות עבודה וצרכים שונים ונמצאים בשימוש נרחב בקווי מסועים מודרניים.
עגורן שלוחה מעוקל: סוג זה של עגורן זרועות מעוקל ומתאים לאירועים הדורשים רדיוס עבודה גדול יותר, המספק טווח עבודה וגמישות גדולים יותר.
מנוף שלוחה דו-זרועי: סוג זה של מנוף שלוחה יש שתי זרועות והוא מתאים לאירועים הדורשים יכולת נשיאת עומס גבוהה יותר וטווח עבודה גדול יותר.
מנוף שלוחה צמוד קיר: סוג זה של מנוף שלוחה מותקן על קיר, בדומה למנוף שלוחה צמוד קיר, אך משמש בדרך כלל בסביבות תעשייתיות ספציפיות, כגון טיפול בחומרים במנהרות או בצינורות.
